Der Zusammenhang zwischen HPV-Infektionen und der Ätiologie des Zervixkarzinoms wurde durch Harald zur Hausen in den 1970er Jahren erstmals in Deutschland nachgewiesen. Er erhielt dafür 2008 den Nobelpreis für Medizin. Die HPV-Typen 16 und 18 wurden 1995 von der Weltgesundheitsorganisation (WHO) als kanzerogen für den Menschen klassifiziert; 2005 wurde die Liste von der WHO um weitere Typen ergänzt.

Bislang wurden drei Impfstoffe entwickelt und zugelassen. Ein 9-valenter, rekombinant adsorbierter-, ein 4-valenter, rekombinant adsorbierter-, und ein 2-valenter rekombinanter, adjuvantierter und adsorbierter Impfstoff.
Der 9-valente Impfstoff enthält neben den Hochrisiko HPV-Genotypen 16 und 18 sowie den Niedrigrisiko HPV-Genotypen 6 und 11 auch VLP ("virus-like particles") der Hochrisiko HPV-Genotypen 31, 33, 45, 52 und 58. Er hat mittlerweile den 4-valenten Impfstoff vollständig abgelöst.

Der 2-valente Impfstoff enthält die Hochrisiko HPV-Genotypen 16 und 18.

Die STIKO empfiehlt seit März 2007 die HPV-Impfung für alle Mädchen im Alter von 12-17 Jahren. Im August 2014 wurde das empfohlene Impfalter auf 9-14 Jahre vorverlegt, mit Nachholimpfungen bis einschließlich 17 Jahren. Seit Juni 2018 wird die Impfung gleichermaßen für Mädchen und Jungen empfohlen.

Im Alter von 9-14 Jahren 2 Impfstoffdosen: 0-6 Monate, Ab 15 Jahren 3 Impfstoffdosen: 0-1 bzw. 2-6 Monate

Lokale wie auch systemische Nebenwirkungen traten in den Zulassungsstudien bei Geimpften nicht signifikant häufiger auf als bei Kontrollpatienten.

Folgende Kontraindikationen sind zu beachten:

• Akute, behandlungsbedürftige Krankheiten (ausgenommen "banale Infektionen"): Verschiebung des Impfbeginns
• Bekannte, schwere allergische Reaktionen auf Bestandteile des Impfstoffes